从四足到人形，具身智能正走向人的生活空间

2026-09-15 · 邓浩然 · 更新于 2026-09-16

未来的机器人，应当呈现何种形态？

Vbot 创始人兼CEO、混沌学园六期校友余轶南博士，提出了自己的见解——不仅关乎更先进的技术与更复杂的功能，更在于如何更深入地融入人类生活。

它能够行走、与人互动、执行任务，但关键在于，让人愿意接纳并信任它，使其真正存在于现实场景中。

从AI载物机器狗「大头」到人形机器人「Vbot ATOM」，余轶南博士探讨了具身智能的下一个阶段：机器人如何从技术产品，过渡到人类的生活空间。

以下是视频内容的文字转录：

能陪伴用户留下来的才是产品

我们的四足机器人已累计陪伴用户从北京到纽约走了一个来回。其中，陪伴最多的用户，行走里程约300公里。这基本验证了产品与场景之间的契合度。

我们认为，整个具身技术栈，核心需要具备三种能力。

第一种是机器人与人的交互能力。现今的语言大模型，已在技术原理层面基本解决了这一问题，剩下的更多是产品化与工程化。第二种关键能力是行走。第三种则是双手的操作能力。

这三种能力，是我们眼中具身最底层、最核心的要素。对于未来的人形机器人或其他机器人而言，这三种能力都不可或缺。只是在某些场景下，我们可能弱化或忽略某一项需求。

我们敏锐地发现，移动能力在技术原理层面已相当成熟，但在产品化层面，尚未有公司将其做到极致。这在我们看来，属于“原理性技术到工程化技术之间的Gap”，这一差距尚未被填补。因此，我们认为这是第一个市场机会。

这种价值与能力本身具有巨大潜力。所以，why not me？为何不先由我们做好这件事？我们很快便投入了大量精力。事实上，我们确实是行业内首个将这类产品或能力，推向用户真正满意状态的公司。

机器狗到家后，用户最初会开箱、交互。但你会发现，长期使用的用户，最看重的使用场景是续航、负重与移动。例如，有用户带着机器狗去商场、爬山、逛公园。

坦白说，我与自家机器狗聊天不多，我女儿聊得很多。我更多是带它出门，让它帮我背包、负重。它作为一种能动的机器狗，在身边陪伴，感觉很好。因此，续航和负重，是我认为产品非常显性的外在价值与功能性价值。

实际上，我们开发人形机器人Vbot ATOM，花费的时间并不长。而且，在四足机器人的良好基础上，我们已完成了整个业务链条的闭环，链条全部打通。

这个全链条的打通，为我们积累了众多局部能力，例如供应链能力、产品基础零部件的开发设计能力，以及模型、算法、数据和软件。这些很快就被迁移到人形机器人上。目前，我们人形机器人的技术栈与四足机器人基本相似。

当然，我们对技术判断有一些基本原则。第一，成本必须低廉。并非指量产后才便宜，而是技术基础原理本身就应廉价。第二，技术需经过充分验证。第三，对算法友好。因此，我们看到一个关键点：机器人应实现能力、角色与场景的匹配。

我今天的能力是什么？例如，我具备交互、移动和泛化操作的能力。但能力与场景之间仍存在Gap。这个Gap是什么？实际上是角色。如何将能力转化为角色？

对人形机器人而言也是如此。它首先具备强大的基础能力，同时，我们将其置于特定场景中，赋予它一种角色。 然后，这一角色能完成某项任务或服务，最终为用户创造价值。

当我们串联这条链路时，会发现当前最重要的，是角色之前的那部分。做好这部分，再在不同场景中赋予不同角色，才能为用户实现真正的服务价值。

我认为，做C端机器人，首要之事是外观必须好看，颜值即正义，并具有亲和力。用户或客户看到产品后，会发自内心地喜欢。

我对团队的技术能力充满信心，个人从不担心技术上有何不足。我更看重用户的感受：我站在机器人面前是什么感觉？我的家人、孩子、朋友看到它时，又是什么感受？

我认为，人的感受，是产品最重要、最核心的要素。 除了续航和负重，感受最为关键。如今的人形机器人也是如此。我相信，我们的人形机器人在未来三个月到半年内，就能开始执行任务、实现功能性价值，但这还不够。

最重要的，还是回归到人的感受：我在看它工作时，是什么心情？这是我们公司非常看重的一点——我们关注人。

公司的愿景是什么？我们定义为“创造生活空间的机器人”。 我们认为，今天所做的产品不是为了取代人，而是服务于人，并去做人类想做但不愿做的事。因此，我们仍将人置于核心，主动权始终掌握在人类手中。

最近，有件有趣的事：我们与北京一所高校联合成立了“空天具身智能实验室”。这听起来遥远，但很有意思。可以想象，如果人类真要走向太空，劳动力必然不足。此时，机器人并非替代，而是增强。或许三个宇航员，带着上百个机器人在太空中开发建设，无论是在星球外还是宇宙中，这都是我们渴望实现的目标。

2025年，我判断具身智能正处于“春秋时代”。这意味着，各派观点纷呈，你方唱罢我登场。

“春秋时代”的特征是，我认为事情是什么样，它就是什么样。到了“战国时代”，则由市场说了算：市场认为你好，你就好；市场认为你不行，你就不行。

但眼前能看到的是什么？是你脚下踩的是流沙，还是岩石。这是你能观察到的。因此，每次向前跳跃时，最重要的有两点。第一，这一跳，是否能看到一片广阔的新天空。

同时，要避免前方是流沙就跳下去。最好前方是更高的岩石。所谓风险厌恶，是事情的一体两面：既要能触及更高的天花板，又要在落地时不至于掉进河里。

所以，并非只要天花板够高，就不管不顾地跳；也非过于保守，即便天花板低但下限高，也选择跳。我认为，每次重大选择，都应同时审视天花板和落地点这两个位置。

第一，是关于对第一性原理的思考。善友教授所讲的框架非常根本。它并非针对某个具体困难或问题的解决方案，更像是一种思考的原点。但最重要的是，混沌这个场域很好，提供了思考的空间。

还有一帮志同道合的朋友。大家都是创业者，遇到相似问题，会相互交流、请教；遇到困难，会相互安慰，拍拍兄弟说：“大家都这样。”心里就会好受些。

本文来自微信公众号“混沌大学”（ID：hundun-university），作者：混沌学园，36氪经授权发布。